任务说明

本任务旨在开发CV180X/CV181x处理器上的台球检测与识别算法,能够在图像中准确检测台球的位置,并进一步识别各球的编号。该算法适用于台球比赛中的实时监测、自动计分以及球员辅助训练等应用场景。

 

  • 验收标准

算法性能将在评测集上进行评估,主要关注检测准确度和球号识别的准确度。

  1. 检测准确度: 在评测集上达到95%的台球位置检测准确度。
  2. 球号识别准确度: 在评测集上达到90%的球号识别准确度。
  3. FLOPS要求: 算法的运算复杂度(FLOPS)应适应处理器平台,不超过25G,以确保在嵌入式设备上的高效运行。

 

  • 评测集

评测集将包含多个场景,以模拟实际台球比赛中可能遇到的各种情况:

  1. 不同距离:0.5m到3m。
  2. 不同视角: 模拟不同摄像头角度下的台球图像。
  3. 光照条件: 光照均匀条件下的图像。
  4. 球桌变化: 包括颜色变化、球桌上有其他物体、变形等情况。
  5. 样本数量: 评测集中的样本数量应大于500,以确保充分评估算法性能。

通过这些评测集的要求,我们期望算法在实际台球比赛场景中展现出高检测与识别准确度,满足台球检测与识别的实际需求。

 

数据采集流程

 

  • 数据采集方案制定

采集方案应该根据算法实际应用场景而定,首先确定采集变量,例如:采集场景,采集数量,采集人数,性别,年龄等。为每个变量按照索引编排好,并为每个变量赋予英文简称。例如有采集场景、采集距离、采集性别三个变量,则可编号为:

  1. 场景1:indoor;场景2:outdoor 
  2. 距离1:1m;距离2:3m;距离3:5m
  3. 性别1:male,性别2:female

然后根据变量确定采集流程,如先按变量1采集还是变量2采集,被采集人的动作方式以及注意事项等,将以上采集方案以及变量信息整理为word文档进行保存。

 

  • 准备采集设备

采集设备要尽可能贴近实际使用的设备,并确保可以长时间保存,准备好采集固件。

 

  • 数据采集与保存

进行数据采集,并按照以下格式命名:根据“数据采集方案制定”定义的采集变量的顺序保存文件,名称形如x-x-x-x.xxx。例如有场景、距离、性别三个变量,保存格式为:indoor-3m-female-12.xxx,表示采集到的第12个“indoor场景、3m距离、女性”的数据。采集完毕,应该把采集的数据和“数据采集方案制定”的采集说明文档放到一起,以备查验。